About This Webinar

During this webinar we will encompass a range of solutions focusing on the Nuclear industry that leverage simulation techniques:

  • Dynamic Analysis: Understanding the dynamic behavior of robots is crucial for safe and effective operation. By employing Multi-Body Dynamic software, we investigate how simulation aids in comprehending and predicting the dynamic responses of robots, enabling better design. We also explore Inverse kinematics and Trajectory planning using simulation.
  • Controller Integration in Multi-Body Dynamic Simulation: We explore the integration of controllers within the context of Multi-Body Dynamic simulation. This encompasses discussions on PID controller inside Multi-Body Dynamic software
  • Flexibility: We investigate the impact of robot flexibility on its overall behavior and performance. 

What you Will Learn

  • Explore the solutions that Ansys Motion offers in the realm of multi-body dynamics for robotics.
  • Focus discussion on integrating flexibility into robotic systems and understanding the benefits it offers in doing so.
  • Learn how to couple dynamics with control systems to analyze system-level behavior effectively.
  • Learn how drive trains, such as harmonic drives commonly used in robotics, are modeled in Ansys Motion.

Hora

15:00 - 16:00 hs GMT+1

Organizador

Ansys
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